在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品可以很大程度上依靠視覺(jué)的,主要是因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì):
1、重復(fù)性:
機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品是完全相同的。
2、精 確性:
由于人眼有物理?xiàng)l件的限制,在精 確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品,機(jī)器仍然會(huì)更加精 確,因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。
3、速度:
機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí),比如說(shuō)生產(chǎn)線上,機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。
4、客觀性:
人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒(méi)有喜怒哀樂(lè),檢測(cè)的結(jié)果自然非??捎^可靠。
5、成本:
由于機(jī)器比人快,一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。
在大批量的工業(yè)生產(chǎn)中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率且溫度不高,用機(jī)器視覺(jué)方法可以大大的提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。視覺(jué)的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測(cè)速度和檢測(cè)質(zhì)量,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,設(shè)計(jì)人員需考慮機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。